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Modbus协议详解.pdf

资料介绍
Modbus协议详解第一章  Modbus 协议

□ 介绍 Modbus 协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法

PI-MBUS-300

Modbus Protocol

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Modbus 协议介绍
Modbus 可编程控制器之间可相互通讯, 也可与不同网络上的 其他设备进行通讯,支撑网络有 Modicon 的 Modbus 和 Modbus+ 工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口,网络适配器以 及 Modicon 提供的模块选件和网关等设备实现,对 OEM(机械设 备制造商 ) 来说, Modicon 可为合作伙伴提供现有的程序,可使 Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus 协议, 该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。 当在 Modbus 网络 上进行通讯时,协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址, 并识别对它寻址的数据,决定应起作用的类型,取出包含在信息 中的数据和资料等,控制器也可组织回答信息,并使用 Modbus 协议将此信息传送出去。 在其他网络上使用时,数据包和数据帧中也包含着 Modbus 协议。如,Modbus+或 MAP 网络控制器中有相应的应用程序库和 驱动程序, 实现嵌入式 Modbus 协议信息与此网络中用子节点设备 间通讯的特殊信息帧的数据转换。 该转换也可扩展,处理节点地址,路由,和每一个特殊网络 的错误检查方法。 如包含在 Modbus 协议中的设备地址, 在信息发 送前就转换成节点地址,错误检查区也用于数据包,与每个网络 的协议一致,最后一点是需用 Modbus 协议,写入嵌入的信息,定 义应处理的动作。

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Modbus Protocol

PI-MBUS-300

图 1 说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。 在信息交
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