网络远程控制作业机械手的设计与实现

网络远程控制作业机械手的
网络远程控制作业机械手的设计与实现
来源：微计算机信息   作者：孙建梅 周大勇
摘要：随着网络等信息产业的发展，远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发
展的方向，远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例，介
绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计
与实现。    
关键词：远程；串行通讯；单片机；机械手
0引言
网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管
理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和
监控的目的。同样嵌入式领域中，为了达到远程监控，也必须基于网络。在水下或者恶
劣环境作业的机械手，在特定的时候需要远程控制。网络远程控制机械手进行作业成为
了可能。
在远程控制中，通信是值得讨论的技术问题。传统的通信只是局限于脱离网络的通信，
如两个PC机之间通信，或者是上位机为PC机，下位机为单片机。在远程控制机械手系统
中，采用的是基于Internet的远程串口通信，远程串行通讯是指客户端与下位机或通讯
对象之间通过串口进行的远距离通讯，而传统的远程通讯只是它其中的一部分，通过客
户端传送指令给下位机至控制部件，从而实现远程监控。
1  远程串口通讯系统的基本构架及实现
（一）基本构架概述
在软件系统体系结构中，C/S和B/S是当今世界开发模式技术架构的两大主流技术。
C/S模式采用的是两层体系结构，即客户端和服务器，通过该架构可以充分利用两端硬件
环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，客户端进行显示界面和事
务处理，服务器进行数据处理和应答请求处理。在客户端需要安装客户端软件才能访问
服务器。不但软件升级不便，而且也增加了客户端的负载和投资成本。
B/S（Browser