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芯达STM32入门系列教程之十《定时器与蜂鸣器》www.arm79.com
STM32 入门系列教程
定时器与蜂鸣器
Revision 0.01
( 2010-04-24 )
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前一期教程已经详细讲述了 STM32 中断编程，本来不想再讲述定时器。因 为定时器自然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备 完整性。实际上，笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里， 因此有必要专门列出一期教程讲述定时器。 相信您一定学习过单片机的定时器。 没错~！ STM32 系列的 CPU 定时器与单 片机定时器操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向 上溢出还是向下溢出）等等。当然 STM32 寄存器比较复杂，远不止这些，本系 列教程主要是入门型，如果您希望深入学习 STM32 定时器，我们在论坛上传了 一篇比较不错的文章，好像叫《STM32 入门篇之通用定时器彻底研究》 ，作者不 详，网址如下：http://www.arm79.com/read.php?tid=1977。
一、STM32 通用定时器原理
STM32 系列的 CPU，有多达 8 个定时器，其中 TIM1 和 TIM8 是能够产生三 对 PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由 APB2 的输出产生。其它 6 个为普通定时器，时钟由 APB1 的输出产生。 下图是 STM32 参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：
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实际上 STM32 的 CPU 文档给出的图与这个图略有区别。 但是我们还是想研 究这个图。原因是这个图对
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