VxWorks Device Driver 机制分析

VxWorks Device Driver 机制分析

VxWorks Device Driver 机制分析

1. 概述：
我们不可避免地经常要和device driver打交道，而device
driver本身跟操作系统的相关性特别密切，而了解如何能做到屏蔽底层硬件提供标准
且通用的接口给上层是我们研究device
driver标准的基本目的，由于时间和篇幅的限制，而且我们的工作主要在VxWorks上
进行device driver的开发，所以这里只对VxWorks下的标准device
driver开发进行分析。

2. 详细分析：
1. VxWorks Device Driver的在系统中的层次概述:


[pic]


VxWorks Device Driver Block Diagram


















[pic]


VxWorks 标准device
driver基本都是通过I/O系统来存取的，这样做的好处是可以屏蔽底层硬件，对上层
应用程序提供统一的接口。VxWorks的I/O系统由基本I/O及含buffer的I/O组成，它提
供标准的C库函数，基本I/O库与Unix兼容，而含buffer的I/O则与ANSI
C兼容。我们将在后面介绍基本I/O与含buffer的I/O。VxWorks的I/O系统有其独特的
特性，使得它比其它I/O系统更快速、灵活，这在实时系统中非常重要。还有一些特
殊的device driver 如End dr