[free]AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器AV R 单片机实现的直流电机 PWM 调速控制器
张立勋 ,沈锦华 ,路敦民 ,杨 　 勇
( 哈尔滨工程大学 , 黑龙江 哈尔滨 150001)

A PWM Speed Controller of DC Motor Using AV R Microcontroller
ZHANG Li xun , SHEN Jin hua ,L U Dun min ,YANG Yong ( Harbin Engineering University , Harbin 150001 ,China )

　　摘 要 : 介 绍 一 种 新 型 的 主 要 由 AV R 单 片 机
8535 和 L298 驱动构成的直流电机 PWM 调速控制

文中介绍一种由 AV R 单片机 8535 、 L298 驱动 及 L ED 显示构成的直流电机 PWM 调速控制器 。

器。 详细介绍了本调速控制系统的工作原理 、 光电编 码器接口电路 、 PWM 驱动接口电路和相应的各种 控制软件设计 。 设计了实验 , 并给出了实验结果 。 实 验结果表明 ,本 PWM 直流调速控制器具有良好的 工作性能 。 关键词 :AV R 单片机 8535 ; 直流电机 ; PWM ; 光 电编码器 中图分类号 : TP272 文献标识码 :A 文章编号 :1001 2257 ( 2004) 04 0029 04 Abstract :A PWM speed cont roller of DC motor using AV R microcont roller 8535 is int roduced in t his paper. This paper elaborates on t he system principle , Optical Encoder , L298 driving system , and t