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G P S定位原理浅析及误差分析
易鸣镝 顾 洪夫 陈广 飞
( 北 京理工 大学 北京 1 0 0 0 8 1 )
摘
要 G P S全球定位系统在经历了 2 0 多年的发展过程,目前在各项理论及应用技术上已趋成熟 ,本文 G P S 伪距 系统误差
将简要介绍 G P S 通信系统的组成和特点 ,重点简述 G P S系统几何定位原理及在观测中的精度问题 。 关键词 卫星定位系统
1 引 言
自前 苏联 发射 了人 类 的第一 颗人造 地球 卫 星 ,
美 国科学家在对其的跟踪研究 中,发现了多普勒频
移 现象 ,并利用该 原理促成 了多普勒卫 星导航定位 系统 T R A N S I T的建成 ,在军 事 和 民用 方 面取 得 了 极 大的成功 ,但 由于多普 勒卫 星轨道 高度 低 、信 号 载波频率低 ,轨道 精度难 以提 高 ,使得定 位精度较 低 ,不能满足 大地 测量或工程测 量的要求 ,更不 可
能用 于天文地球动 力学研究 。为了提高卫 星定位 的
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空 间部分
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地 面支 撑系统
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标 校站
精 度 ,美 国从 1 9 7 3年 开 始 筹 建 全 球 定 位 系 统
( G P S ,G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m) ,发展 至今 已 日趋
图 1 卫 星定位 通信 组成
完善 。
据处理 ,完成定 位 ( L o c a t i o n ) 、导航 ( N a v i g a i t o n ) 、
2 GP S通信系统介绍
跟踪 ( T r a