GPS定位原理浅析及误差分析

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Ｇ 　 Ｐ Ｓ定位原理浅析及误差分析　
易鸣镝　 顾 洪夫　 陈广 飞　
（ 北 京理工 大学 北京 １ ０ ０ ０ ８ １ ） 　

摘

要 Ｇ Ｐ Ｓ全球定位系统在经历了 ２ ０ 多年的发展过程，目前在各项理论及应用技术上已趋成熟 ，本文　 Ｇ Ｐ Ｓ 伪距 系统误差　

将简要介绍 Ｇ Ｐ Ｓ 通信系统的组成和特点 ，重点简述 Ｇ Ｐ Ｓ系统几何定位原理及在观测中的精度问题 。 　 关键词　 卫星定位系统

１ 　 引 言　
自前 苏联 发射 了人 类 的第一 颗人造 地球 卫 星 ， 　

美 国科学家在对其的跟踪研究 中，发现了多普勒频　
移 现象 ，并利用该 原理促成 了多普勒卫 星导航定位　 系统 Ｔ Ｒ Ａ Ｎ Ｓ Ｉ Ｔ的建成 ，在军 事 和 民用 方 面取 得 了　 极 大的成功 ，但 由于多普 勒卫 星轨道 高度 低 、信 号　 载波频率低 ，轨道 精度难 以提 高 ，使得定 位精度较　 低 ，不能满足 大地 测量或工程测 量的要求 ，更不 可　
能用 于天文地球动 力学研究 。为了提高卫 星定位 的　

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空 间部分 　
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地 面支 撑系统　

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标 校站　

精 度 ，美 国从 １ ９ ７ ３年 开 始 筹 建 全 球 定 位 系 统　
（ Ｇ Ｐ Ｓ ，Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ 　 Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ 　 Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ） ，发展 至今 已 日趋　
图 １ 卫 星定位 通信 组成　

完善 。 　

据处理 ，完成定 位 （ Ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 、导航 （ Ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ） 、 　

２ 　 ＧＰ Ｓ通信系统介绍　

跟踪 （ Ｔ ｒ ａ