上传GPS/GPRS应用的几篇文章从网上收集的，free

基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控
基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控
引言

   
近年来，对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服
务的需求，在客运、公安、银行、物流等行业表现得尤为突出。通用分组无线
业务(GPRS)的出现，使得人们能够对移动目标进行全国范围、实时、全天候的监控调度
。将GPS定位技术和GPRS相结合，具有广泛的应用前景。
系统结构

   
整个定位导航监控系统主要由车载终端(包括微型工控机、触摸屏、GPS接收模块、GPRS
通信模块和电源等)和监控数据中心DSC(TCP/IP的网络服务器)两部分组成。

   
车载终端的GPS模块实时接收全球定位卫星的位置、时间等数据，一方面发送给车内的微
型单板计算机，得到车辆的当前位置并且在电子地图上显示；另一方面，
数据将通过GPRS终端模块发送到远程监控中心服务器，使得监控中心能实时得到所有车
辆的位置信息，给车辆的安全监控以及远程调度提供了基础。
车载终端

    车载终端硬件组成如图1所示。
　　                  [pic]

                                  图1 车载终端硬件组成原理图
GPS接收模块

   
GPS由三部分组成，空间星座部分、地面监控部分和用户接收机部分。空间星座部分由2
4颗导航卫星构成，相当于提供了24个已知空间点。地面监控部分是用
来监测卫星的状态，对卫星轨道信息进行修正。用户接收机用来接收卫星信号并完成信
号的分析与计算，以获得必要的导航和定位信息。

    本文选用了天宝(Trimble)公司的Lassen
SQ/IQ系列GPS接收模块。该模块支持的数据格式有TSIP和NEMA0183，在目前的软件系统
中，通常使用NEMA0183格式的数据。NEMA
0183协议允许信号源通过一根双绞线将数据以串行通信方式发送