资料介绍
差分GPS定位原理
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差
分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由
用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正
数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。
1. 位置差分原理
这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐
标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解
算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，
存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用
户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道
误差、
SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫
星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
2. 伪距差分原理
伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技
术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。
在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差
的测量值 加以比较。利用一个α-
β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输
给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出
本身的位置， 就可消去公共误差，提高定位精度。
与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增
加又
出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对
精度有决定
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