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P87LPC768广州周立功单片机发展有限公司 Tel
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基于 P87LPC768 的电机控制系统
毕业设计 王迪明 指导老师 周航慈教授
编者按 编者按 运用 P87LPC768 的脉宽调制功能实现对电机的恒转速控制 用 P87LPC768 自带的 A/D 转换 功能实现对电机的速度输入 采用 FUZZY-PID 控制算法实现对电机的恒转速控制的选题是一个应届生的 毕业设计
直流电动机因其良好的启动 应用 自从 PWM 调速装置在直流调速
制动性能
良好的机械特性
使得其在现代工业控制领域得到了广泛的 给自动控制领域带来了深刻的变化 PWM
脉冲宽度调制电路
引入到电机控制以后
伺服控制系统中得到了广泛的应用
纯硬件的 PWM 系统 其硬件电路较为复杂 实现不易 而采用 Philips 公司新推出的芯片 P87LPC768 利用其内部本身自带的脉宽调制器能够很方便的实现对 PWM 波形的控制 本系统中采用 PWM 控制器作 为 PWM 控制器及微处理器 由他来实现以下的任务 能够实时给定电机的转速 1.用 P87LPC768 的 A/D 转换功能实现电机的转速输入
2.设计一个测速装置由计数器 1 端口来测量电机的转速并经 P87LPC768 的串行口送 LED 显示 3.设计 FUZZY-PID 算法实现对电机的恒转速控制 即由 A/D 输入端给定了电机的速度之后 在电机允 许的范围之内 改变其负载的大小 电机的转速能够维持基本恒定不变
第一章 硬件电路的实现
1.1 概述
本系统以 P87LPC768 作为核心控制部件 外加一定的辅助电路来完成系统的预期任务 即电机的恒转 速控制并送显示 利用其内部的 A/D 转换器作为电机的速度输入端 通过外接电
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