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PID控制算法控制算法
第五章 PID控制算法控制算法
5.1 PID控制原理与程序流程
5.1.1过程控制的基本概念
过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。
1. 模拟控制系统
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图5-1-1 基本模拟反馈控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟
调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于
过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。
2. 微机过程控制系统
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图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，
只要改变相应的程序即可。
3. 数字控制系统DDC
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图5-1-3 DDC系统构成框图
DDC(Direct Digital
Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通
道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通
道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过
程，故称为直接数字控制。
DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。
5.1.2 模拟PID调节器
一、模拟PID控制系统组成
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图5－1－4 模拟PID控制系统原理
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