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基于DSP的运动控制器的研究与开发
基于DSP的运动控制器的研究与开发
|[日期：2009-2-6] |作者： |来源： |

|1 运动控制器硬件结构 |
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|本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD 主控模块，包括 DSP 核心 |
|模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块，包括 PCI 总线、USB 总线和串口;I/O 输入输|
|出接口模块以及外围存储器模块，包括 SRAM 和 FLASH。本运动控制器的硬件结构如图 1 |
|所示。 |
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|[pic] |
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|图 1 运动控制器硬件结构图 |