新型非线性PID控制器仿真研究

新型非线性PID控制器仿真研究
自动化与仪器仪表

新型非线性 ’() 控制器仿真研究
清 华 大 学 热 能 工 程 系 热 工 仿 真 与 控 制 研 究 所 - #%%%:, ! 李 东 海 吴 勇 强
山 西 省 经 济 委 员 会 计 算 中 心 " %+%%", ! 李 燕 茹

摘 要 ! 提 出 一 类 非 线 性 ’() 控 制 器 结 构 ! 并 进 行 了 控 制 系 统 仿 真 研 究 " 结 果 表 明 ! 非 线 性 ’()
控制器具有优良的动态性能!且参数整定比较简便!显示出良好的工程应用前景"
关键词! 非线性控制 ’() 控 制 器 系统仿真

’() 控 制 器 原 理 简 单 ’ 使 用 方 便 ’ 适 应 性 强 " 在 控
制 工 程 中 获 得 了 广 泛 应 用 ! 但 对 于 非 线 性 对 象 " ’() ! ) 0 - ( 1 -( 2
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控制器并不总能得到满意的结