特殊工业对象的PID控制系统仿真研究

特殊工业对象的PID控制系统仿真研究
自动化与仪器仪表


特殊工业对象的 ./0 控制系统仿真研究
清 华 大 学 热 能 工 程 系 * !"""%, ! 李 东 海 吴 勇 强 李 立 勤 姜 学 智 黎 浩 荣

摘 要! 延迟系统"高阶系统"非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象 # 介绍了对
前 三 种 对 象 所 采 用 的 ./0 前 馈 控 制 方 案 $ 并 由 大 量 的 实 验 数 据 总 结 出 控 制 器 整 定 经 验 公 式 $ 仿 真 实
验 表 明 这 种 方 案 能 达 到 较 满 意 的 控 制 效 果 % 另 外 还 介 绍 了 对 非 线 性 对 象 所 采 用 的 多 ./0 控 制 方 案 $
仿 真 实 验 表 明 这 种 方 案 优 于 单 个 ./0 控 制 #
关 键 词 ! ./0 控 制 器 高阶系统 延迟系统 非最小相位系统 非线性系统

./0 是 比 例 ! 积 分 ! 微 分 控 制 的 简 称 " ./0 控 制 算 表 !
法具有原理简单!使用方便!适应性广和鲁棒性强等