资料介绍
结构设计原理曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ， 当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回 C1D，其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转 到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两 个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。
双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄 从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为 φ1>φ2 ，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位 置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误 动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回 转，连杆作平移运动。
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机
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