汽车ABS免疫PID控制算法

汽车ABS免疫PID控制算法
2007年4月 农 业 机 械 学 报 第 38 卷 第 4 期




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汽车 ABS 免疫 P I
D 控制算法
孙　骏　蒋克荣

　　【摘要】　在建立汽车车轮制动数学模型的基础上, 针对汽车防抱制动系统, 提出了一种基于生物免疫机理的
免疫 P I
D 控制算法。与传统的 P I
D 控制及模糊控制算法进行仿真比较, 结果表明免疫 P I
D 控制算法稳定时间短, 系
统输出的超调量小, 响应时间少, 制动距离短, 优于传统 P I
D 和模糊控制算法, 具有较高的应用价值。
关键词: 防抱制动系统　免疫控制　P I
D 控制　滑移率
中图分类号: U 46315