模糊自适应PID控制器的设计

模糊自适应PID控制器的设计
第 1 期 ( 总第 54 期) 黎 明 职 业 大 学 学 报 No . 1
2007 年 3 月 Journal of Liming Vocational University Mar. 2007


文章编号 : 1008 ―8075 (2007) 01 ―0031 ―04 ・
科技研究・




模糊自适应 P ID 控制器的设计
曾喜娟
( 黎明职业大学电子工程系 　福建 　泉州 　362000)




摘要 : 基于模糊自适应控制理论 , 设计了一种模糊自适应 PID 控制器 , 具体介绍了这种 PID 控制
器的控制特点及参数设计规则 , 实现 PID 控制器的在线自整定和自调整 。通过 matlab 软件进行实例
仿真表明 , 这种模糊自适应 PID 控制器比常规 PID 控制器具有超调量小 , 调节时间短 , 提高控制系
统实时性和抗干扰能力 。

关键词 : 模糊控制 ; 自适应 PID 控制器