基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究

基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究
基于模糊 P ID 的车辆侧倾主动控制仿真研究
段小成 ,唐新蓬 ,谭 　勇
( 华中科技大学机械科学与工程学院 ,湖北 武汉 430074)

Simulatio n and St udy of Vehicle Active Roll Co nt rol Based o n Fuzzy PID
D UAN Xiao2cheng , TANG Xin2peng , TAN Yong
( School of Mechanical Science and Technology , Huazho ng U niversity of Science and Technology ,Wuhan 430074 ,China)


　　摘要 : 在 ADAMS/ Car 下 , 建立了前后悬架都 乘坐舒适性与操纵稳定性的要求 , 而且无法实时地
装有主动横向稳定杆的 95 自由度虚拟整车模型 . 采 调整悬架的侧倾角刚度 . 在高速转向时车辆易产生
用模糊自适应 PID 控制策略 , 在 Matlab/ Simulink 侧倾 ,侧倾过大容易使驾驶员产生疲劳和不安全感 .
环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真 , 实现了 而主动侧倾控制系统 ( A RCS) 能在车辆产生侧倾趋
PID 控制过程中参数的在线整定 . 仿真结果表明 ,模 势时给