透过HAL(硬件抽象层)看顶层API是如何访问硬件

透过HAL(硬件抽象层)看顶层API是如何访问硬件
文章导读：HAL硬件抽象层的实现及架构、Android API
与硬件平台的衔接、NDK的一些看法。
 
简介：Hardware Abstraction Layer
硬件抽象层是一个轻量级（lightweight）的的运行环境，提供了简单的设备驱动程序接
口，应用程序使用设备驱动程序与底层硬件之间进行通信。HAL应用程序接口和ANSIC标
准库结合在一起，这样用户可以使用C语言库函数来访问Android文件系统。下图是其直
观的概念：
 
[pic]
 
从图中，我们可以看到HAL是基于Linux Kernel与Libraries和Android
Runtime之间。也就是说，HAL是底层硬件设备驱动程序暴露给Application Framework
（也就是通常我们使用的Android API
）的一个接口层。（可以浏览http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/a66e0f87d8f
55326c75cc32b.html HAL分析报告获得更详细的认识）
 

在网上也看到一些朋友写了重力感应器的api使用，那么以重力感应器Sensor为例子，看
看重力感应器如何和Applications、Application Framework衔接。
1、下面Sensors.h的定义重力感应器对驱动程序部分的操作：
在源码./platform/hardware/Libardware /Include/Sensors.h目录下
 
C代码
1. #include <...>  
#include <...>
C代码
1. __BEG